LABORATORIUM SISTEM KENDALI DIGITAL

MATERI:

 

LAB 01 : Respons Waktu dari Sistem

§  Menunjukkan bagaimana pole dan zero dari fungsi alih sistem berhubungan dengan respons domain waktu.

§  Mengerti pole-pole dominan

 

LAB 02 : Identifikasi Sistem

§  Mengenali fungsi alih untuk model suatu sistem

§  Mendemonstrasikan pengaruh-pengaruh ketidak-linieran

§  Mengerti proses dari identifikasi sistem

 

LAB 03 : Waktu Sampling

§  Mengamati pengaruh interval waktu sampling pada respons

 

LAB 04 : Analisis Root Locus

§  Mendemonstrasikan konsep root locus yang dipakai untuk sistem yang telah diidentifikasi

§  Mengamati pengaruh penempatan pengendali dalam arah forward v. Feedback.

§  Mengevaluasi pengendali proporsional yang potensial.

 

LAB 05 : Desain Pengendali PID untuk Sistem

§  Mengerti pengaruh kombinasi dari pengendali proporsional, integral dan derivative.

 

LAB 06 : Desain Kompensator dengan Root Locus

§  Desain sebuah kompensator untuk sistem yang diidentifikasi yang menghasilkan sistem loop tertutup dengan pole-pole yang diinginkan.

§  Mengamati pengaruh penempatan kompensator pada dinamika loop tertutup.